【就读体验】CMU-CS (MS in Robotics)

朱锐

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RI的项目

Robotics Institute of Carnegie Mellon University 有5个大家可以申请的项目(这几个项目今年的招生人数在这里 https://goo.gl/photos/8dyfZBSPWVdMzHp29):

  • RI MS. 研究型硕士,必修4门+选修3门+跟导师做研究做答辩。curiculum在这里

    https://goo.gl/photos/bz1oQrGzPsdpTEBh8
    https://goo.gl/photos/cn8riwW7TzZwyqj27
    今年的学生名录在这个的最后面,总共 40+ MS。大陆有武大计算机,清华机械,清华自动化,清华电子,浙大自动化,清华汽车系,北大计算机,PSU计算机,东南信息。3个台湾。BTW, RI 今年来了12个phd,没有大陆直接过来的。

需要跟导师做thesis,方向有 control,manipulation,vision, visualization, 医疗机械,CAE/CAD 等等。但是因为可以在整个SCS里面选老师,所以也可以去做 language,machine learning 什么的。今年的中国同学8成是 full funded 的,就是 tuition waived + $2,000 monthly stipend. 楼主这学期选了三门课: Math Fundamentals for Robotics, Computer Vision, Computer Graphics. 课程内容和作业可以浏览以下网页:http://www.cs.cmu.edu/~me/811/ http://15462.courses.cs.cmu.edu/fall2015/home. 就业一点都不是问题。但是 RI 的【平均】工资据说被 data 和 software 方向的项目甩下来 1w 一年。

  • MSCV. 授课型硕士。新开的项目。今年24个人,中国人有:北大计算机,浙大计算机,北工大计算机+百度IDL,清华电子,清华计算机,UMN 计算机,港理工计算机。3个台湾人。

  • MRSD. 授课型硕士,授课+project,有一些商科的课程。42人,2中国人:天大仪科,清华工物。3个台湾人。

  • EM2. 授课型硕士,Graphics 方向貌似。新开的项目。12人,5中国人。只认识一个北航计算机,一个重大计算机(?)(地里人称专利哥)。

  • MRST. 授课型,跟南理工合作项目。南京1年+匹兹堡1年。

CMU的其他项目

SCS 里面热门的还有 MLD, CSD, LTI (有研究性硕士,有 funding),MCDS, HCII, software 等等。SCS 之外非常好就业(CS 方向)的项目有 INI, ECE, ECE-SV 等等。ME 和 BME 都跟 RI 有交集或者合作,可以来做医疗或者 Vision, Graphics 等方向。学费都挺贵,但是研究型项目拿到 funding 的话就是资产净流入了。商学院挺吊,工程学院的 CEE, ME 也很好。各个项目一般中国人比例跟其他学校横向比起来不高不低。

课程

一般课程一周上两次,一次 1h20m. 作业 load 因课程而异。楼主今年的 Math 课第一次作业写了一个 weekend, 第二次作业比较日狗,写了 5个 weekday 的晚上。Vision 课 load 相对较轻,matlab 一般可以在一天或者两个晚上解决。CG 课因为今年改版,前两次作业每一次都抵上一次 Math 加一次 CV 的load。大部分时间都是在 debug... CMU 著名的 BUG 级别的课还有 15213/15513 CSAPP, 上一次课看100页书做一周作业再通两个宵; 还有Programming Languages, ML 等等课程。

招生

我只能说很多项目同学的背景非常的多样,所以不是很 match 也请在文书上下点功夫就有戏。但是比较好的项目的同学一般绩点都比较高,倒是英语成绩没有观察到有明显的门槛。

生活

CMU 不是 party school,也不 athletic. 说学校丑的都是给我卡泼脏水,哪里丑了,这叫实用。 匹村麻雀虽小五脏俱全,曾经跟着 rust zone 一起衰落了下去,但是现在凭借 CS, Robotics, Medical 等行业的发展复苏了过来。生活还算舒坦。气候不好不差,阴天比较多,冬天比较冷,但是也不容易有飓风暴风雪森林火灾干旱什么的极端气候。黑人比例低,犹太人多,再加上 CMU 和 匹大 的原因,学校周边社区居民素养很高,相当的安全。

后话

没时间写太多。需要申请 CMU 或者几个月后拿到 ad 的可以联系我:[email protected], mail only. 问题请精确,不要问太多问题,不能及时回复也请谅解。

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